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Embedded Systems for Next-Generation Autonomous Machines

NVIDIA Jetson: The AI platform for autonomous everything

适用于新一代自主机器的嵌入式系统

NVIDIA Jetson：适用于一切自主机器的 AI 平台

NVIDIA^® Jetson^™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度，而且功耗更低。每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存，可节省开发时间和资金。Jetson 还具备可扩展性。只需选择适合应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足特定的应用需求。

灵活且可扩展的硬件解决方案

无论对于大型企业、中小型企业还是研究机构而言，Jetson 系列模块都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。这些解决方案全部使用相同的架构和 SDK，可在整个产品组合中实现一个代码基和无缝部署。

Jetson Nano

NVIDIA Maxwell^™ 架构，具有 128 个 NVIDIA CUDA^® 核心

Jetson TX2

NVIDIA Pascal^™ 架构，具有 256 个 NVIDIA CUDA 核心

Jetson Xavier NX

NVIDIA Volta^™ 架构，配备 384 个 NVIDIA CUDA 核心和 48 个 Tensor 核心

Jetson AGX Xavier

NVIDIA Volta^™ 架构，具有 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor 核心

NVIDIA JetPack SDK - 适用于所有 Jetson 产品的统一软件版本

看看哪一款 Jetson 适合您的应用场合。

比较模块

JETSON 产品组合

Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合，例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。Jetson 模块外形小巧，能提供出色的性能和能效，因此，可在边缘设备的嵌入式系统中高效引入现代 AI、深度学习和推理。

Jetson Nano

Jetson Nano 模块是一款低成本的 AI 计算机，具备超高的性能和能效，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。这使其成为向嵌入式产品中添加高级 AI 的理想的入门级选项。

了解有关 Jetson Nano 的更多信息

Jetson TX2

适用于边缘设备 AI 应用的 Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和新推出且成本较低的 Jetson TX2 4GB。基于 Jetson TX1 的产品能以相同的价格转换成更强大的 Jetson TX2 4GB。

了解有关 Jetson TX2 的更多信息

Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX 是一种外形小巧的模块，可为边缘提供性能高达 21 TOPs 的加速 AI 计算。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，进而满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款生产就绪产品，支持所有热门 AI 框架。

了解详情

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器设计的计算机。该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。

Jetson AGX Xavier 8GB 是一款价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier，可与现有的 Jetson AGX Xavier 实现完整的软硬件兼容性。其整个模块最高消耗 20W 功率，同时提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。该产品将自 2019 年 8 月起发售。

了解有关 Jetson AGX Xavier 的更多信息

Jetson TX1 模块是针对机器学习和边缘设备 AI 而设计的第一代 Jetson 模块，目前用于许多车载系统中。但是，新设计利用了Jetson TX2 4GB 的优势，是一个兼容 PIN 和成本的模块，而且性能提高了 2 倍。在开发者网站上了解有关 Jetson TX1 的更多信息 >

单一且统一的软件堆栈

这三代 Jetson 解决方案均由同一软件堆栈提供支持，可让公司进行一次开发，即可在任意位置部署。Jetson 平台由 Jetpack SDK 提供支持，包括板级支持包 (BSP)、Linux 操作系统、NVIDIA CUDA(R)，并且兼容第三方平台。开发者可以利用 DeepStream SDK 在 Jetson 上快速构建和部署高效的视频分析管线。

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JetPack 可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库，而且支持各类传感器的驱动程序。此外，NVIDIA 还针对深度估算、路线规划和物体检测等重要的自主机器任务开发了 GPU 加速 IP 。

NVIDIA 还为 Jetpack 提供了可以加快开发过程的大量开发者工具，而且提供了有关应用和系统功率和性能的详细信息，因此，有助于开发者快速优化和调整代码。

请访问 NVIDIA 开发者网站，查看快速入门所需的一切内容，并下载此 SDK。

NVIDIA Jetson 模块规格比较

	Jetson Nano	Jetson TX2 Series			Jetson Xavier NX	Jetson AGX Xavier
	Jetson Nano	TX2 4GB	TX2	TX2i	Jetson Xavier NX	Jetson AGX Xavier
AI Performance	472 GFLOPS	1.33 TFLOPS		1.26 TFLOPS	21 TOPS	32 TOPS
GPU	128-core NVIDIA Maxwell^™ GPU	256-core NVIDIA Pascal^™ GPU			384-core NVIDIA Volta^™ GPU with 48 Tensor Cores	512-core NVIDIA Volta^™ GPU with 64 Tensor Cores
CPU	Quad-core ARM^® Cortex^®-A57 MPCore processor	Dual-core Denver 264-bit CPU and quad-core Arm^® Cortex^®-A57 MPCore processor			6-core NVIDIA Carmel ARM^®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3	8-core NVIDIA Carmel Arm^®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3
Memory	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s	4 GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4 59.7GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51.2GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s	32 GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
Storage	16 GB eMMC 5.1 *	16 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	16 GB eMMC 5.1	32GB eMMC 5.1
Power	5W \| 10W	7.5W \| 15W		10W \| 20W	10W \| 15W	10W \| 15W \| 30W
PCIe	1 x4 (PCIe Gen2)	1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)			1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)*	1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
CSI Camera	Up to 4 cameras 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)	Up to 6 cameras (12 via virtual channels) 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps) C-PHY 1.1 (up to 41Gbps)			Up to 6 cameras (24 via virtual channels) 14 lanes (3x4 or 6x2) MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)	Up to 6 cameras (36 via virtual channels) 16 lanes MIPI CSI-2 \| 8 lanes SLVS-EC D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps) C-PHY 1.1 (up to 91 Gbps)
Video Encode	1x 4K @ 30 (HEVC) 2x 1080p @ 60 (HEVC)	1x 4K @ 60 (HEVC) 3x 4K @ 30 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC)			2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC)	4x 4K @ 60 (HEVC) 16x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)
Video Decode	1x 4K @ 60 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC)	2x 4K @ 60 (HEVC) 7x 1080p @ 60 (HEVC) 20x 1080p @ 30 (HEVC)			2x 4K @ 60 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)	2x 8K @ 30 (HEVC) 6x 4K @ 60 (HEVC) 26x 1080p @ 60 (HEVC) 72x 1080p @ 30 (HEVC)
Display	2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)	2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)			2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support	3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support
DL Accelerator	-	-			2x NVDLA Engines	2x NVDLA Engines
Vision Accelerator	-	-			7-Way VLIW Vision Processor	7-Way VLIW Vision Processor
Networking	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet, WLAN	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet	10/100/1000 BASE-T Ethernet
Mechanical	69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM connector	87 mm x 50 mm 400-pin connector			69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM connector	100 mm x87 mm 699-pin connector

*如需支持功能的列表，请参阅新的 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“软件功能”部分